Методы испытаний
In vitro тестирование позвоночника предоставляет ценную информацию для исследователей и врачей о том, как нейрохирургические процедуры влияют на стабильность и движение позвоночника (Crawford, 2002). Лаборатория биомеханики позвоночника разработала несколько новых методов для экспериментального тестирования трупных позвоночников, что позволило исследователям в нашем учреждении изучать биомеханику позвоночника способами, которые были невозможны в других учреждениях. Многие из этих методов включены в специальное программное обеспечение, разработанное в Лаборатории биомеханики позвоночника. Это программное обеспечение в настоящее время используется не только в Барроу, но также было предоставлено Барроу для использования в других лабораториях биомеханики в университетах в Соединенных Штатах.
Локальные системы координат
В лаборатории биомеханики позвоночника была разработана методика, позволяющая отслеживать и изучать каждый уровень позвоночника независимо ( Кроуфорд и Дикман, 1997 ). С помощью этой техники исследователь указывает на конкретные позвоночные ориентиры с помощью зонда, в который встроены оптические маркеры. Пользовательское программное обеспечение для тестирования выполняет пространственные преобразования, чтобы выровнять эти ориентиры с соответствующей декартовой системой координат позвонка. Угловые данные могут быть построены в режиме реального времени в отдельных локальных системах координат нескольких уровней позвоночника во время тестирования.
Трехмерный расчет угла позвоночника
Публикации из лаборатории биомеханики позвоночника помогли понять, как лучше всего рассчитать трехмерные (3D) углы суставов. В работе Crawford et al., 1996, были описаны различия и сходства двух методов расчета трехмерных углов стыков, углов проекции и углов Эйлера, и был предложен метод, с помощью которого можно выбрать наиболее подходящую последовательность углов Эйлера или набор углов проекции. позвоночник и другие суставы тела. В Кроуфорд и др., 1999 была разработана новая трехмерная угловая техника, метод «наклон / поворот», который имеет преимущества по сравнению с проекционным и эйлеровым методами. Специальное программное обеспечение, разработанное в лаборатории биомеханики позвоночника, использует этот метод наклона / скручивания для отображения углов позвоночника в реальном времени во время тестирования.
Иллюстрации перепечатаны из Human Movement Science, 15 (1), Crawford NR, Yamaguchi GT, Dickman CA: Методы определения сгибания / разгибания позвоночника, бокового изгиба и осевого вращения по данным координат маркера: Анализ и уточнение, стр.55-78, 1996, с разрешения Elsevier.